mips 异常处理

一、硬件完成的工作
1、set epc
2、set EXL 表示进入内核模式和禁止中断
3、set cause寄存器；有的异常也需设置BadVaddr寄存器
4、跳到异常入口执行
二、软件工作

1、区分不同的异常，Cause寄存器的ExcCode域

2、准备空间保存寄存器状态，由SAVE_ALL宏完成
说明几点：
1）、获得空间方法如下：
若是用户态 --> 内核态，则 k0 = sp, sp = *kernelsp - PT_SIZE，store k0, PT_R29(sp)，保存其它寄存器。
若是内核态 --> 内核态，直接 k0 = sp, sp = sp - PT_SIZE，store k0, PT_R29(sp)，然后保存其它寄存器。
获得空间大小是PT_SIZE，寄存器按照特定的方式保存，形成一个 struct pt_regs 结构，传递给子函数。
2）、在SAVE_ALL宏中，保存了epc,和status，cause寄存器，这样就可以异常嵌套

3、调用子函数（sp作为参数），做任何你想做的事。

4、从子函数返回到ret_from_exception宏，ret_from_exception宏调用RESTORE_ALL宏完成寄存器状态的回复，最后恢复sp寄存器，即恢复到sp+PT_SIZE处。

5、eret，同时完成清除SR（EXL）位，把控制权交给epc指向的指令。
三、疑问探究

C语言中主函数中调用子函数，栈的处理过程：

1、进入子函数的时候，编译器完成sp - size
2、子函数执行过程中，定义的变量会放到栈上，如果用到s0-s7寄存器，编译器会把s0-s7的值保存到栈上
3、子函数返回时后，编译器先恢复s0-s7寄存器,再将sp + 适当的size到进入子函数时sp处。